企业所得税纳税筹划的方法主要包括：

利用税收优惠政策：

选择投资于不同地区和行业以享受不同的税收优惠政策。

了解并合理利用国家及地方政府为鼓励企业发展而提供的税收优惠，如高新技术企业认定、节能环保项目补贴等。

纳税人筹划法：

通过纳税人身份的选择，如将企业分拆或合并，以降低税负。

税基筹划法：

合理安排资金流动和收入确认时间，优化应收账款管理和存货周转，提高资金使用效率。

选择合适的存货计价方法，如加权平均法、先进先出法或个别计价法，以影响产品成本和利润。

税率筹划法：

根据企业的实际情况和税法规定，选择合适的税率或利用税收优惠政策降低税负。

会计政策筹划法：

通过会计估计和会计政策的选择，如折旧方法、费用分摊等，影响应纳税所得额。

避免应税收入：

合理安排企业的财务结构和运营方式，避免产生应税收入。

推迟纳税义务发生时间：

利用税前扣除项目，推迟纳税义务发生的时间。

转移定价法：

在关联企业间进行产品定价，以转移利润，减少纳税总额。

费用分摊：

合理分摊费用，使费用尽早地摊入成本，以最大限度地避税。

资产租赁：

通过租赁资产，避免购买设备的负担，并从税前利润中扣除租金，减少税负。

纳税筹划应遵循以下原则：

综合性经济效益原则：

税务筹划不能牺牲其他开支来获得避税效果。

筹划提前创新原则：

税务筹划计划应在相关缴税事宜变成客观事实之前进行。

确保个人所得不减少原则：

避免因税务筹划导致个人所得减少。

能扣尽扣原则：

充分利用税前扣除项目，减少应纳税所得额。

以上方法可以帮助企业在合法合规的前提下，通过调整财务结构和运营方式，降低税负。还要留心的是筹划方法的选择和实施应结合企业的实际情况和最新的税法规定，并考虑政策的时效性和适用范围，以确保筹划的合法性和有效性。