当担保人无力偿还债务时，可以采取以下措施：

**核实担保期限** ：

- 检查担保合同中约定的担保期限，如果超过期限，担保人可能免除责任。

**主张诉讼时效已过** ：

- 核实贷款人的还款期限，如果超过普通诉讼时效期间（通常为两年），担保人可以拒绝还款。

**与债权人协商** ：

- 主动与债权人沟通，尝试达成新的还款安排，如宽限期、降低利息或延长还款期限。

**行使追偿权** ：

- 如果担保人最终承担了还款责任，可以向贷款人追偿已支付的款项。

**申请解除担保责任** （特定情况下）：

- 如果存在特定情况，如债权人未在保证期间内提起诉讼，担保人可请求解除担保责任。

**法律途径** ：

- 债权人可以起诉担保人，法院将依法判决并可能采取强制执行措施，如查封、扣押财产等。

**和解或分期清偿** ：

- 在执行过程中，担保人可以与债权人达成和解，请求延期或分期清偿债务。

**债务人责任** ：

- 如果担保物权设立，债权人可以优先受偿抵押财产。

**债务人刑事责任** ：

- 如果债务人拒绝申报或隐匿、转移财产，可能会被追究刑事责任。

**中止执行** ：

- 如果担保人确实无履行能力，法院可以暂时中止执行，待其有履行能力后恢复执行。

请注意，以上措施可能因具体情况和当地法律而异，建议咨询专业律师获取具体指导