公司征信中的个人信息记录可以通过以下几种方式消除：

**主动沟通** ：

- 如果不良记录是由于贷款机构错误上传，可以主动与贷款机构沟通，说明情况，请求更正错误信息。

**提交异议** ：

- 如果不良记录非本人原因造成，如身份信息被他人冒用，可以向征信中心或当地征信分中心提出异议申请，并提供相关证明材料。

**等待自动删除** ：

- 根据《征信业管理条例》，个人不良信息的保存期限通常为5年，自不良行为或事件终止之日起计算。超过5年期限，系统会自动删除不良记录。

**信用修复** ：

- 对于行政处罚类的不良记录，可以通过信用修复程序，提交信用修复申请表、信用承诺书等材料，向主罚单位申请撤销记录。

**法律途径** ：

- 如果遇到司法案件类的不良记录，需要准备相关材料，如营业执照复印件、法人身份证复印件、撤销申请书等，并提交给办案法官或处罚单位负责人。

**个人声明** ：

- 如果持卡人对个人信用记录有异议，可以向征信系统提交个人声明，描述实际情况并阐明个人意见，要求消除不良记录。

请注意，以上步骤和要求可能因具体情况和征信机构的政策而有所不同，建议直接咨询相关征信机构或专业律师获取最准确的信息。