根据《治安管理处罚法》和《公安机关办理行政案件程序规定》，撤销案件的条件主要包括：

**没有违法事实** ：如果调查结果显示不存在违反治安管理行为，应当撤销案件。

**违法行为已过追究时效** ：超过法律规定的追究时效期限，不应再给予处罚，案件可撤销。

**违法嫌疑人死亡** ：违法嫌疑人死亡后，无法对其进行处罚，案件可撤销。

**经调解达成协议并已履行** ：对于可以调解处理的案件，如果双方达成调解协议并且履行完毕，案件可以撤销。

**其他依法不予处罚的情形** ：例如不可抗力或意外事件导致的某些情况，根据法律规定不应处罚的，案件应撤销。

**案件来源不合法** ：如果案件来源违反法律规定，如通过非法手段获取案件线索，案件应撤销。

**情节显著轻微、危害不大** ：如果违法行为情节轻微，危害不大，不认为是犯罪的，可以撤销案件。

**经特赦令免除刑罚** ：如果犯罪嫌疑人被特赦令免除刑罚，案件可撤销。

**其他依法不追究刑事责任的情形** ：如犯罪嫌疑人有特殊情况，依法不追究刑事责任的，案件可撤销。

公安机关在撤销案件时，需要按照法定程序进行，并通知相关当事人。