公司若希望撤销行政处罚，通常有以下几种途径：

**行政复议** ：

- 公司可以向作出行政处罚决定的行政机关申请行政复议。

- 行政复议机关会对处罚决定进行审查，如果发现处罚决定存在事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序等问题，可以作出撤销决定。

**行政诉讼** ：

- 如果行政复议的结果不满意，公司还可以向人民法院提起行政诉讼。

- 法院会对行政处罚的合法性进行审查，如果发现处罚决定存在上述问题，可以判决撤销或部分撤销，并可能要求行政机关重新作出具体行政行为。

**责令改正** ：

- 行政机关在发现行政处罚决定有误时，也可以直接责令下级行政机关改正。

**撤销行政处罚决定书** ：

- 行政机关在特定条件下，可以直接出具撤销行政处罚决定书。

撤销行政处罚的决定通常要求行政机关或法院在审查过程中，发现原处罚决定存在以下问题之一：

- 主要事实不清、证据不足；

- 适用法律、法规错误；

- 违反法定程序；

- 超越或滥用职权；

- 具体行政行为明显不当。

公司需要准备充足的证据材料来证明处罚决定存在错误，并在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。如果公司逾期不履行处罚决定，又未申请复议或起诉，行政机关可能会采取进一步的措施，如加处罚款等。

请注意，以上信息基于最新的法律法规，具体操作时应以最新的法律依据为准。