要查询公司是否被起诉，您可以采取以下几种方法：

**法院通知** ：

- 如果公司被起诉，法院会通过电话通知并送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书、权利义务告知书等相关材料。

**在线查询** ：

- 访问中国执行信息公开网，进行综合查询。

- 搜索中国裁判文书网或当地法院官网，输入案件关键词或当事人名称进行搜索。

**电话查询** ：

- 拨打所属法院执行局电话进行咨询。

- 直接拨打区号加12368进行服务查询。

**现场查询** ：

- 携带公司相关证照亲自前往法院进行查询。

**公告信息** ：

- 关注法院公告，特别是开庭公告，以了解公司是否有正在进行的诉讼。

**企业信息公示** ：

- 访问国家企业信用信息公示系统、企查查、天眼查等网站，查询企业的诉讼信息。

**第三方服务** ：

- 利用第三方征信服务平台或咨询律师、法律服务机构获取信息。

**公司公告** ：

- 如果是上市公司，可以检索其年度或季度公告以及临时公告，了解是否有重大诉讼。

**工商信息** ：

- 在工商局调取相关的企业信息，了解是否有诉讼记录。

请注意，以上方法可以帮助您了解公司是否有未决的诉讼案件。如果有进一步的问题或需要详细指导，请咨询专业律师或法律顾问