查询公司是否被起诉可以通过以下几种方法：

**中国执行信息公开网查询** ：

- 访问中国执行信息公开网，输入公司名称进行查询。

**法院电话查询** ：

- 拨打所属法院执行局电话进行咨询。

**法院官网查询** ：

- 访问案件所属法院的官方网站，凭案号和法院提供的密码进行查询。

**12368电话查询** ：

- 直接拨打区号加12368进行查询。

**裁判文书网查询** ：

- 搜索中国裁判文书网或当地法院官网，输入案件关键词或当事人名称进行搜索。

**利害关系人申请查询** ：

- 如果与被查询人有法律上的利害关系，可以到法院申请查询。

**关注法院公告** ：

- 法院在开庭前会公告开庭时间和当事人信息。

**企业信用信息公示系统** ：

- 访问国家企业信用信息公示系统、企查查、天眼查、爱企查、启信宝等网站，输入公司名称进行查询。

**上市公司公告查询** ：

- 如果查询的公司是上市公司，可以检索其年度或季度公告以及临时公告，了解是否有重大诉讼。

**工商局材料查询** ：

- 对于非上市公司，可以尝试到工商局调取相关诉讼材料。

**直接到法院查询** ：

- 携带公司相关证照亲自到法院进行查询。

请注意，以上方法可能因地区和具体情况而有所不同。