要查询公司是否被起诉，您可以采取以下几种方法：

**法院通知** ：

- 如果公司被法院起诉，法院会通过电话通知并送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书、权利义务告知书等相关材料。

**在线查询** ：

- 登录中国执行信息公开网进行查询。

- 搜索中国裁判文书网或当地法院官网，输入案件关键词或当事人名称进行搜索。

- 访问“中华人民共和国最高人民法院”网站，点击“法院公告查询”进行公告查询。

**电话查询** ：

- 拨打所属法院执行局电话进行查询。

- 直接拨打区号加12368进行查询。

**现场查询** ：

- 携带公司相关证照到法院进行现场查询。

**第三方服务** ：

- 利用第三方征信服务平台查询。

- 咨询律师或法律服务机构获取信息。

**公告和通知** ：

- 关注法院公告，接收诉讼权利义务通知。

**诉讼记录** ：

- 查阅企业信用信息公示系统。

- 查询全国法院被执行人信息。

**上市公司公告** ：

- 如果公司是上市公司，可以检索其年度或季度公告以及临时公告，了解是否有重大诉讼。

**立案庭查询** ：

- 作为起诉人、被告的公司，可以携带相关证照到受理法院的立案庭现场申请查询被告的受案情况。

请注意，以上方法可能因地区和具体情况而有所不同。