是的，设备租赁合同需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税暂行条例》的规定，财产租赁合同属于应纳税凭证，租赁双方都需要缴纳印花税。设备租赁合同中的印花税税率通常是租赁金额的千分之一。如果合同中没有明确约定租金金额，印花税的计税依据应按照实际结算的金额确定。

还要留心的是如果合同涉及小微企业，根据相关税收优惠政策，小微企业可以享受“六税两费”减半征收的优惠。