要查询公司是否被起诉，您可以采取以下几种方法：

**中国裁判文书网查询** ：

- 访问中国裁判文书网，输入公司名称或相关关键词进行搜索。

**法院官网查询** ：

- 访问公司所在地的法院官网，通常有案件查询服务。

**中国执行信息公开网查询** ：

- 访问中国执行信息公开网，查询公司的诉讼纠纷记录。

**电话查询** ：

- 拨打法院执行局电话或12368司法服务热线进行查询。

**直接前往法院查询** ：

- 携带公司相关证照亲自前往法院查询。

**第三方征信服务平台** ：

- 利用企查查、天眼查、爱企查、启信宝等第三方征信服务平台进行查询。

**企业信用信息公示网站** ：

- 访问国家企业信用信息公示系统，查询公司的诉讼、失信等信息。

**关注法院公告** ：

- 关注法院公告，公司被起诉后通常会收到法院的传票或公告通知。

**委托律师查询** ：

- 如果需要更详细的信息，可以委托律师进行查询。

请注意，如果公司没有收到法院的正式通知，通常意味着它没有被起诉。另外，根据《中华人民共和国民事诉讼法》，人民法院在立案后五日内会将起诉状副本送达被告，被告在收到后十五日内提出答辩状。