立案通常是指公安机关、人民检察院或人民法院正式受理案件，并决定进行侦查或审判的诉讼活动。以下是立案的条件和程序：

**有犯罪事实存在** ：案件中的行为必须触犯了刑律，构成犯罪。

**该犯罪事实依法需追究刑事责任** ：根据法律规定，该犯罪需要受到法律的制裁。

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**属于管辖范围内** ：案件必须由有管辖权的机关受理。

**经过审查决定立案** ：公安机关、人民检察院或人民法院在接到报案、控告、举报或自首材料后，经过审查认为符合立案条件，应予以立案。

**立案通知书** ：公安机关在决定立案后，会发出“立案通知书”给当事人，这是立案的法律凭证。

如果公安机关在审查后认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者存在其他依法不追究刑事责任的情形，可以决定不予立案，并通知控告人。

需要注意的是，民事立案、刑事立案和行政立案有不同的条件和程序。在刑事案件中，立案是侦查活动的开始，标志着案件正式进入司法程序。