要查询一个公司是否有法律纠纷，您可以采取以下几种方法：

**查询公司信用报告** ：

- 通过国家企业信用信息公示系统或第三方信用查询网站获取公司的信用报告。

- 信用报告中包含公司的基本信息、经营状况、信用历史、行政处罚等信息，可能涉及法律纠纷。

**查询法院公开文书** ：

- 访问中国裁判文书网、中国执行信息公开网等，通过企业名称或案由进行搜索，查看是否有相关判决、裁定、调解文书。

**咨询专业律师** ：

- 直接咨询律师获取专业意见和帮助。

**企业信用信息公示网站** ：

- 访问国家企业信用信息公示系统、企查查、天眼查等，查询公司的基本信息，包括诉讼、失信信息。

**微信公众号搜索** ：

- 搜索公司名称或法定代表人、股东等信息，关注相关法院公众号获取最新案件信息。

**直接联系公司** ：

- 通过电话、邮件等方式询问公司是否有相关的法律纠纷。

**查询公司劳动纠纷记录** ：

- 劳动者和用人单位各持一份和解协议或调解协议书；非当事人可向公司或当事人申请查询。

**查询公司债务纠纷记录** ：

- 获取公司信用报告、财务报表，查看负债情况和债务纠纷记录。

- 查阅法院公告、信托公告，了解公司是否存在与债务相关的诉讼或裁决案件。

**全国法院被执行人信息查询网** ：

- 查看法人代表或负责人是否涉及合同纠纷。

**综合考量多个渠道的信息** ：

- 包括搜索引擎、专业法律网站、企业信用信息公示网站、法院公告、媒体报道等，以评估公司的法律风险。

请根据您的具体需求选择合适的查询方法。