协议无效的五种情形包括：

**无民事行为能力人签订的协议** ：根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

协议无效的五种情形,第1张

**意思表示不真实的协议** ：包括以欺诈、胁迫手段订立的协议，损害国家利益的协议，以及行为人与相对人以虚假的意思表示实施的协议。

**违反法律、行政法规的强制性规定的协议** ：根据《民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，除非该强制性规定不导致该民事法律行为无效。

**违背公序良俗的协议** ：根据《民法典》第一百五十三条，违背公序良俗的民事法律行为无效。

**恶意串通损害他人合法权益的协议** ：根据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

以上情形均根据《民法典》的相关规定确定。