汉语动词的分类细致而丰富，主要涵盖以下几类：动作行为动词，如“来、去、说、走”等；心理活动动词，如“想、重视、尊敬”等；能愿动词，如“能、要、应”等；趋向动词，如“来、去、上、下”等；判断动词，如“是”；存现动词，如“有、在、存”等；系动词，如“be”；助动词，如表示时态、语态的辅助性动词；情态动词，如表达情感和语气的动词。此外，根据动词的“价”，即动词能联系几个变元，还可分为一元、二元和三元动词等。在汉语中，动词通常可按及物和不及物进行二分，这一划分基于动词与宾语的关系，是最基础且稳妥的方法。对于如助动词这类词，这种划分方法就显露出其局限性。助动词虽与副词作用相似，却非副词，因此，在古代汉语动词分类中，通常将及物动词、不及物动词与助动词分开，形成三种不同的类别。及物动词能带受事宾语，并可作定语；不及物动词则常单独作谓语，不带受事宾语；助动词则作为辅助性动词，位于谓语动词或形容词之前，用以表示可能、意愿、应该及被动意义，并对动词进行限定。