要了解自己是否有刑事案件，可以采取以下方法：

**前往公安机关查询** ：

携带有效的身份证件，前往当地的派出所或其他公安机关，向工作人员提出查询请求。可能需要填写一份查询申请表，表明查询意愿和目的，然后将身份证件和填写好的申请表提交给公安机关。公安机关会在法律允许的范围内查询相关信息，并根据查询结果给予答复。

**通过法院或检察院查询** ：

如果涉及民事诉讼，可以请求法院调查。另外，可以向判决法院申请查询，或者到裁判文书网查询。普通公民需要携带自己的身份证，去户籍所在地辖区派出所，请工作人员帮助查询。如普通公民确有需要，必须按照信息管理机关要求，提供相应的书面材料，经审核通过后能进行相关犯罪记录查询。

**委托律师查询** ：

由于公安系统处理案件的特殊性，这类资料是不对外公开的，仅保存在公安系统内部的数据库中。因此，可以委托律师等专业法律人员帮助查询。律师可以向办案机关沟通了解，获取相关信息。

**注意查询结果的使用** ：

使用犯罪人员信息的单位和个人，应当严格按照查询目的来使用相关信息，并对犯罪人员信息予以保密。不按规定使用犯罪人员信息，情节严重或者造成严重后果的，可依法追究相关人员的责任。

**了解查询的限制** ：

一般情况下，犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供。如果犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。

建议选择合适的方法进行查询，并确保查询过程合法合规。如果需要专业帮助，建议咨询专业律师。