要查询公司是否有被起诉的案件，您可以采取以下几种方法：

**法院通知** ：

- 如果公司被起诉，法院会打电话通知并送达起诉状副本、应诉通知书等相关材料。

**在线查询** ：

- 访问中国裁判文书网或中国执行信息公开网，输入公司名称或相关关键词进行搜索。

- 登录“中华人民共和国最高人民法院”网站，点击“法院公告查询”进行公告查询。

**电话查询** ：

- 拨打所属法院执行局电话或拨打区号加12368进行查询。

**现场查询** ：

- 直接前往当地法院进行现场查询。

**企业信息公示** ：

- 访问国家企业信用信息公示系统、企查查、天眼查等网站，输入公司名称查询企业的基本信息，包括诉讼信息。

**公告信息** ：

- 关注法院公告，特别是开庭公告和判决公告。

**诉讼权利义务通知** ：

- 人民法院会对受理的案件，向当事人告知诉讼权利义务。

**上市公司公告** ：

- 如果是上市公司，可以检索其年度或季度公告以及临时公告，了解是否有重大诉讼。

**工商信息查询** ：

- 在工商局调阅相关材料，了解是否有诉讼案件记录。

**第三方征信服务** ：

- 利用第三方征信服务平台查询企业的诉讼信息。

请注意，以上方法可以帮助您了解公司是否有被起诉的案件，但具体的法律程序可能需要专业法律人士的协助。如果您需要进一步的帮助，请咨询律师或法律服务机构