撤销公司行政处罚案件可以通过以下途径：
**行政机关自行撤销** ：
- 行政机关发现行政处罚决定存在错误，可自行撤销。
**行政复议** ：
- 行政相对人（受处罚的公司）对处罚决定不服，可申请行政复议。
- 行政复议机关在60日内作出决定。
**行政诉讼** ：
- 如果行政复议未能解决问题，行政相对人可向人民法院提起行政诉讼。
- 人民法院审查后，可撤销行政处罚决定。
撤销行政处罚的具体步骤：
**自行撤销** ：
- 行政机关审查处罚决定的合法性、适当性后，作出撤销决定。
**行政复议** ：
- 提出行政复议申请，包括申请人信息、请求、事实和理由。
- 行政复议机关在法定期限内作出决定。
**行政诉讼** ：
- 收到行政复议决定书后15日内提起诉讼。
- 人民法院依法审查后作出判决。
撤销行政处罚需准备的材料可能包括营业执照复印件、法人身份证复印件、撤销申请书、结案证明等。
撤销行政处罚的条件通常包括行政行为合法要件缺损或不适当。
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