公司若希望撤销行政处罚，通常有以下几种途径：
**行政复议** ：
- 公司可以向作出行政处罚决定的行政机关申请行政复议。
- 行政复议机关会对处罚决定进行审查，如果发现处罚决定存在事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序等问题，可以作出撤销决定。
**行政诉讼** ：
- 如果行政复议的结果不满意，公司还可以向人民法院提起行政诉讼。
- 法院会对行政处罚的合法性进行审查，如果发现处罚决定存在上述问题，可以判决撤销或部分撤销，并可能要求行政机关重新作出具体行政行为。
**责令改正** ：
- 行政机关在发现行政处罚决定有误时，也可以直接责令下级行政机关改正。
**撤销行政处罚决定书** ：
- 行政机关在特定条件下，可以直接出具撤销行政处罚决定书。
撤销行政处罚的决定通常要求行政机关或法院在审查过程中，发现原处罚决定存在以下问题之一：
- 主要事实不清、证据不足；
- 适用法律、法规错误；
- 违反法定程序；
- 超越或滥用职权；
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