要查询公司是否被起诉，您可以采取以下几种方法：

**法院通知** ：

- 如果公司被起诉，法院会通过电话通知并送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书、权利义务告知书等相关材料。

**在线查询** ：

- 访问中国裁判文书网或当地法院官网，输入案件关键词或当事人名称进行搜索。

- 登录中国执行信息公开网查询。

- 拨打12368电话进行查询。

**企业信息公示** ：

- 访问国家企业信用信息公示系统、企查查、天眼查等网站，输入公司名称查询企业的基本信息，包括诉讼记录。

**公告信息** ：

- 关注法院公告，特别是开庭公告和判决公告。

**直接查询** ：

- 拨打所属法院执行局电话进行查询。

- 凭案号和法院提供的密码到案件所属法院官网查询。

**利害关系人查询** ：

- 如果与被查询公司有法律上的利害关系，可以到法院申请查询。

**上市公司公告** ：

- 对于上市公司，可以检索其年度或季度公告以及临时公告，了解是否有重大诉讼。

**非上市公司途径** ：

- 对于非上市公司，可能需要通过工商局调取相关材料，或在必要时要求企业提供无诉讼证明。

请注意，以上方法可以帮助您了解公司是否有未决的诉讼案件。