要查询公司是否有劳动纠纷，您可以采取以下几种方法：
**协商解决** ：
- 若劳动争议通过协商解决，会签订和解协议，劳动者作为当事人可以直接持有和解协议。
**调解解决** ：
- 若劳动争议通过调解解决，会签订调解协议书，同样，劳动者作为当事人可以直接持有调解协议书。
**仲裁解决** ：
- 若劳动争议通过仲裁解决，劳动者作为当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请查阅仲裁裁决书或仲裁调解书。
- 劳动者非当事人，可以尝试联系公司或当事人申请查询。
**诉讼解决** ：
- 若劳动争议通过诉讼解决，劳动者作为当事人可以向人民法院申请查阅判决书或裁定书。
- 劳动者非当事人，可以登录中国裁判文书网查询，但需注意，未公开的裁判文书无法查询。
**劳动行政部门** ：
- 若通过举报投诉方式解决，可以向劳动行政部门提出查询请求。
**在线查询** ：
- 某些地方的劳动争议仲裁委员会可能开通了网上查询功能，可以直接登录官方网站查询。
请注意，以上信息基于最新的法律法规和规定，具体操作可能因地区而异。建议您根据具体情况选择合适的查询方式。
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