有起诉的公司通常不可以注销。以下是相关要点：

**清算要求** ：根据《公司法》的规定，公司在注销前必须依法进行清算，全面清理公司财产、编制财务报表，并制定清算方案，以确保债权债务得到妥善处理。

**诉讼影响** ：如果公司正在涉及诉讼，其权利义务关系尚未明确，清算组无法准确确定公司的资产和债权债务情况，因此不宜注销。

**注销条件** ：公司清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关申请注销登记。

**法院限制** ：如果诉讼结果可能对公司财产或责任产生重大影响，法院可能会限制公司的注销程序，以确保诉讼的顺利进行和结果的执行。

**特殊情况** ：在一些特殊情况下，如果公司得到了法院的许可或相关部门的批准，可能可以进行注销，但这需要根据案件的具体情况和法律法规进行综合判断。

**注销后果** ：未经清算即注销公司可能导致债权人权益无法得到保障，股东可能需要承担相应的赔偿责任。

总结来说，有起诉的公司在诉讼结束前一般不可以注销，必须依法清算并处理完债权债务关系后，方可向登记机关申请办理注销登记。需要注意的是，这些信息是基于我知识截止日期前的法律规定，具体操作可能还需参照最新的法律法规和司法实践