王充，东汉时期杰出的唯物主义思想家与教育家，被誉为“战斗的无神论者”。他出生于会稽上虞（今浙江绍兴），字仲任，汉族。王充的思想体系涵盖元气自然论、无神论、认知论、历史观、人性说、命定论等多个方面。

王充的生平著述颇丰，包括《讥俗》、《政务》、《养性》等，其中《论衡》最为著名。这部著作共八十五篇，二十多万字，通过对万物异同的分析，解答了人们的疑惑，是中国思想史上的一部重要著作。《论衡》大约成书于汉章帝元和三年（公元86年），现存文章八十五篇。

王充的思想以道家的自然无为为宗旨，将“天”视为天道观的最高范畴，以“气”为核心，构建了庞大的宇宙生成模式，与天人感应论形成鲜明对比。他主张生死自然，提倡薄葬，反对神化儒学，体现了道家的特质。王充以事实验证言论，弥补了道家空说无着的不足，成为汉代道家思想的重要传承者和发展者。

尽管王充的思想属于道家，但他与先秦老庄思想有严格区别，与汉初“黄老之学”及西汉末年流行的道教也不同。《论衡》不仅是他的代表作品，也是中国历史上的一部不朽唯物主义哲学著作。

王充坚持唯物主义的认识论，反对生而知之的唯心主义先验论。他在《实知》、《知实》两篇文章中专门论述认识论，批驳了“圣人前知千岁，后知万世”、“不学自知，不问自晓”的错误观点。他认为人的认识来源于感觉器官与外界的接触，“如无闻见，则无所状”，即使是圣人，也需要通过耳目来确认事实。

王充列举了十六个实例来论证“圣人不能神而先知”，其中十三例涉及孔子。他指出，既然孔子能“神而先知”，为何不知渡口位置，还需子路询问；为何不知匡人要害他，反而送上去让他们围攻；为何不知父亲坟墓位置，无法将母亲遗体送去合葬。因此，王充认为“不学自知，不问自晓，古今行事，未之有也”。